2248章 并行控制机制！失误都不是事

    砰砰砰砰砰。
    博尔特和苏神都看出来了对方的改动。
    心里默默佩服了千分之一秒，然后就是内心鄙视，认为天大地大我最大。
    你再厉害。
    也赢不了我！
    只能做我的注脚！
    那么现在他们都展开了一个区域的争夺战。
    那就是——
    能量代谢模式。
    为什么是这个。
    是因为马上就要极速区了，这个时候谁对于能量的掌控更好，谁就可以在极速区获得更多的能量。
    博尔特利用三关节力矩技术，首先开始操作。
    让自己的能量消耗呈现关节分层特性。
    踝关节主要依赖磷酸原系统快速供能。
    用于初始冲击吸收。
    膝关节因离心收缩强度大，糖酵解供能占比提升至30%-40%。
    髋关节则通过CP与糖酵解混合供能维持伸展力矩。
    苏神则是能量消耗更强调系统整合效率。
    垂直分力吸收消耗的能量占比最高。
    依赖全身肌肉的协同离心收缩。
    前后分力控制涉及快速伸缩复合动作，磷酸原供能占比达70%。
    内外分力稳定消耗的能量相对较低，但需持续激活核心肌群。
    两个人都开始为了极速区做准备。
    博尔特迈步间弹性储能主要集中于局部关节结构。
    踝关节的跟腱、膝关节的髌腱、髋关节的髂胫束分别储存对应关节的冲击能量。
    其弹性回效率与关节活动幅度直接相关。
    苏神则是回敬强调筋膜链的整体储能效应。
    后表线跟腱-腘绳肌-竖脊肌、体侧线等筋膜网络在三维力作用下形成“弹性联动”。
    这样一来，筋膜链完整性能可以使整体能量回收率提升15%-20%。
    两个人简直是——
    火星撞地球。
    都开始拿出真本事。
    三关节力矩技术通过踝关节快速跖屈、膝关节高抬、髋关节积极前摆的顺序性动作，逐步提升步频与步幅。
    但该技术过度依赖关节依次发力，在加速过程中需不断调整各关节力矩，动作转换存在时间成本。当运动员需要快速提升速度时，这种顺序性发力模式可能无法满足瞬间增力需求，导致加速曲线不够陡峭。
    这个问题博尔特之前也做的不好。
    当然，你也可以把他理解成为没有这个心思做。
    毕竟能够轻松的取胜。
    谁还愿意花心思在这些上面钻研。
    可是你看他现在呢？
    加速过程中力矩的调整，越发得心应手。
    动作转换的成本也变低了。
    米尔斯给他安排了突破。
    传统“踝-膝-髋“三关节顺序募集的本质缺陷，在于神经信号传导的层级延迟与肌肉激活的拮抗抑制。
    所以米尔斯让博尔特预激活窗口期前移。
    也就是利用利用前馈控制机制，将关节激活时序与着地周期解耦！
    在摆动腿着地前50ms。
    通过视觉-前庭系统预判触地点。
    提前启动下一个关节的预激活程序。
    并且要求博尔特踝关节触地前，预先激活膝关节股四头肌离心收缩能力。
    存储弹性势能。
    膝关节缓冲期，同步激活髋关节臀大肌向心收缩准备。
    缩短力矩切换空窗期。
    也就是——通过中枢神经系统的预判性调控，将“触地后被动响应“转为“着地前主动准备“，压缩顺序激活的时间链，使三关节力矩重迭率提升好几成。
    其次就是打破“主动肌-拮抗肌交替收缩“的传统模式，建立功能性共激活机制。
    踝关节跖屈时，胫骨前肌与腿三头肌保持20%-30%共激活，传统仅10%，形成“动态稳定三角“。
    膝关节高抬时，股四头肌与腘绳肌以4:1的力量配比同步收缩，减少屈伸转换的能量损耗。
    接着通过增强关节稳定性，允许更高强度的力矩输出，同时减少神经信号在拮抗肌抑制中的传导延迟。
    这样。
    博尔特的三关节力矩技术。
    就从本质上得到了提高。
    在牙买加如此后的科研条件下。
    米尔斯能做到这个程度？
    你不得不，他真是有本事。
    也因为这样。
    博尔特整个人在这里充满自信。
    轮到他在技术层面。
    震惊一下其余人了。
    苏。
    让你看看我的本事。
    三关节力矩。
    爆发！
    博尔特这里开始展现惊人的能量。
    极速区就在眼前。
    整个人宛如突然披上了电光。
    眼睛里面都要爆发能量。
    如果能量可以实体化。
    估计现在都要看到。
    博尔特的身上爆发出恐怖的能量潮汐来。
    好。
    这就是你。
    这才是你啊。
    尤塞恩！
    给全世界看看你真正的本事。
    该是如何吧。
    博尔特一脚迈入。
    六秒爆发。
    第三阶段。
    解锁。
    高度解锁。
    深度解锁。
    拮抗肌抑制深度调控！
    拮抗肌过度激活会严重影响关节运动速度和力量输出。通过神经控制训练，优化拮抗肌的抑制程度。
    米尔斯给他安排的——
    采用拮抗肌电刺激技术，在主动肌收缩时，对拮抗肌施加微弱电刺激，降低其兴奋性。
    进行本体感觉训练，增强运动员对拮抗肌的主动控制能力，使其在不影响关节稳定性的前提下，最大程度抑制拮抗肌活动。
    合理调控拮抗肌抑制深度，可使关节运动速度提升20%。
    下肢链的波浪式发力！
    配合三关节力矩，就是……
    踝关节发力时，产生的力量以波浪形式向上传导，同时触发膝关节和髋关节的预激活。
    膝关节发力时，不仅完成自身的伸展动作，还通过肌肉筋膜连接，带动髋关节加速前摆。
    髋关节发力时，进一步强化下肢整体的推进力。这种波浪式发力使下肢各关节形成有机整体，力的传递效率大幅度提升。
    顿时。
    博尔特感觉自己的极致速度，终于开始复苏。
    不是他极速下滑。
    只是他现在采取的跑法，就是要做出一定的极速牺牲。
    为了延长整个极速区而努力。
    但如果既能够稳住更长的加速区。
    又能够在此基础上重新去恢复自己的极致速度呢。
    做就做。
    米尔斯给他这么一波安排。
    就有了机会，再保持极速区进一步延长的同时……
    又给了重新恢复极致速度的机会。
    上下肢的动态协同！
    建立上下肢摆动的相位差模型，确定最佳摆动节奏，如当支撑腿蹬伸时，对侧上肢向前摆动达到最大幅度。
    通过专门的协调训练，增强神经对上下肢协同的控制能力，使上肢摆动产生的反作用力更好地辅助下肢加速。
    理论上米尔斯认为，优化后的上下肢协同可使整体推进力增加12%-15%。
    那么。
    博尔特就有机会。
    恢复自己的人类极限速度分段。
    协同肌群的激活配比优化！
    苏。
    让你看看。
    我的进步吧！！！
    博尔特又是一步迈出。
    三关节力矩技术中，协同肌群的激活比例往往固定，难以适应复杂的加速需求。
    这也是为什么米尔斯想要让他自己来的原因。
    让博尔特进行自我的调整。
    因为这本身就是三关节技术里面。
    想要改进至关重要的一笔。
    如果做不好这一点后面都白搭。
    前面都白费。
    只见博尔特——
    踝关节发力阶段，腿三头肌与胫骨前肌的激活比例调整为7:3，保证跖屈力量与稳定性。
    膝关节发力阶段，股四头肌与腘绳肌以6:4的比例协同收缩，实现高效的屈伸转换。
    髋关节发力阶段，臀大肌与髂腰肌的激活比例设为8:2，增强后蹬与前摆力量。精确的激活配比可使肌群协同效率提升。
    博尔特在极速区，又是一步。
    重心轨迹的精准控制！
    在极速里面，苏神身体重心的轨迹对推进效率至关重要。
    触地瞬间，踝关节发力使重心快速前移，减少水平方向的制动时间。
    膝关节缓冲时，通过精确控制屈曲角度，将重心垂直波动幅度控制在最范围，避免能量浪费在垂直方向的起伏。
    髋关节发力阶段，利用前摆和后蹬动作，使重心沿直线快速推进。
    米尔斯通过建立重心轨迹数学模型。
    结合自己经验得出实时反馈——可将重心偏移误差控制在1-2厘米以内。
    显著提升加速效率。
    博尔特这边简直就是一气呵成。
    看得出来刚刚的力矩调整。
    给博尔特相当多的额外信心。
    心里想着……
    我这次这么棒。
    都给踩出来了。
    这次。
    还是让苏看看我的技术能力了。
    的确。
    强的很。
    压迫十足。
    可是。
    现在还是苏神领先呢。
    博尔特。
    你有张良计？
    难道我就没有过桥梯吗？
    苏神同样是五十米附近开始解放。
    并不慌忙。
    关节角度优化！
    通过生物力学分析确定最佳关节角度！
    踝关节：触地瞬间保持90°-95°跖屈角，蹬伸时达到120°-130°。
    膝关节：缓冲期保持120°-130°屈曲角，蹬伸时接近180°。
    髋关节：摆动腿前摆时达到120°-130°屈曲角，后蹬时伸展至180°。
    力矢量合成角度动态调整！
    根据加速进程实时调整地面反作用力的合成角度。
    增大垂直分力占比，使合成角度保持在45°-50°。
    逐步减垂直分力比例，将合成角度调整至35°-40°，提高向前推进效率。
    维持稳定的力矢量角度，确保极速过程的连贯性。
    极速迈出。
    三维分力时序匹配优化！
    可通过优化三维分力的时序匹配提升推进效率！
    苏神马上证明。
    博尔特在改变。
    他。
    同样是的。
    并且。
    手段只会更多。
    更强。
    更先进。
    垂直分力Fz——触地瞬间主动增加踝关节跖屈刚度，使Fz峰值出现时间提前10-15ms，快速建立支撑基础。
    当膝关节进入缓冲期时，适当降低下肢刚性，延长Fz作用时间，实现能量充分吸收与转化。
    前后分力Fx——在摆动腿着地前苏神调整髋膝关节角度，使着地瞬间Fx方向更接近水平。
    在踝关节蹬伸阶段，通过髋关节快速前送与膝关节伸展协同，将Fx的推进作用发挥到最大。
    内外分Fy——激活臀中肌、阔筋膜张肌等侧链肌群，在整个加速过程中保持Fy稳定，防止身体侧移导致的能量损耗。
    苏神继续迈出。
    同样身上。
    电光暴起。
    就像是有电浆在身里面爆开。
    三维分力时序匹配优化后。
    分级控制的精细化。
    开始上路。
    原有的分级控制存在层级间信息传递效率不足的问题。
    通过细化分级控制层级，可提升控制精度。
    苏神立刻熟练的逐一激发。
    首先是设立初级控制层，负责处理来自肌肉、关节感受器的基础感觉信息，快速触发如牵张反射等简单的神经肌肉反应；。
    然后是中级控制层接收初级层的信息并进行整合，根据运动目标调整各关节的发力强度与顺序。
    最后高级控制层基于大脑皮层的决策。
    结合视觉、前庭系统的信息，就可以对整个加速过程进行宏观调控。苏神这里各层级分工明确，信息传递更加有序高效，避免因信息混杂导致的控制延迟与混乱。
    又是一步迈出。
    并行控制的引入！
    这是苏神为了为弥补顺序性发力的不足。
    这才引入并行控制机制。
    所谓的并行控制机制，就是——
    在极速区，除了按“踝-膝-髋“顺序激活关节外，同时并行激活核心肌群与上肢摆臂肌群。
    让核心肌群的稳定收缩为下肢发力提供稳固的基础，减少发力时身体的晃动。
    上肢摆臂的协同动作则通过动量守恒原理，辅助身体向前加速。
    而当某一关节出现发力不足时，并行控制路径可迅速调用其他相关肌群进行代偿，如踝关节力量不够时，通过增强髋关节的伸展力量和速度，维持整体的加速效果。
    苏神这里就是这么做的。
    所谓的并行。
    就是对于某一关节发力出现问题的时候快速进行肌群代偿，力量代偿，速度代偿的方式。
    即便你是最牛逼的运动员。
    你也会出现一些问题。
    因为人不是机器人。
    即便你这一枪跑跑，也不代表你下一枪这里就跑的好。
    因此，最好给自己准备一个补丁。
    这个补丁就是——并行控制机制。
    而虽然并行机制对于其与肌群的代偿要求很高。
    可是……
    怎么呢？
    这个问题放在苏神身上，根本不是问题。
    因为。
    他这一次重开之后。
    任何一块肌肉都没有下。
    对于这些技术的肌肉支持训练。
    苏神一直比谁都上心。
    那这只出现了一个问题。
    即便是苏神在极速区出现了某一些关节的发力问题。
    他也可以。
    轻松就依靠自己的并行控制机制。
    打上补丁。
    让自己这个系统继续顺利运转。
    这……
    米尔斯原本注意力都在博尔特身上，但是这一瞬间又不得不被苏神分了一部分出去。
    原因很简单。
    苏神这里做得。
    又一次让他难以接受。
    因为他刚刚分明凭借自己的老辣眼光以及经验看到了……
    这个东方人在前面几次单复步的时候。
    膝关节出现了做功的问题。
    这绝对是一次失误。
    谁叫前面得这么快呢？
    但……
    这个念头还没有持续一瞬。
    就被下一个念头给代替。
    他。
    他是在开玩笑吗？
    明明失误了，为什么……
    跑起来就和没事人一样。
    总不至于是自己看错了吧？？？
    当然不是。
    只是米尔斯不知道这个体系和理论。
    所以乍一看。
    整个人的认知。
    再次受到了挑战。
    苏神并行控制与分级控制相结合，形成分级-并行混合策略。
    保证了控制的精准性。
    又提高了系统的灵活性与响应速度。
    等于是现在米尔斯都觉得很难解决的问题。
    被他。
    轻描淡写。
    化解开。
    而且。
    带着几乎无损的速度。
    冲向了后面。